openSCAD

Durante las ultimas semanas de este curso y tercer trimestre hemos estado practicando con un programa gráfico llamado openSCAD.
En este programa se hacen figuras tridimensionales con ordenes en ingles seguidos entre paréntesis por las medidas de los ejes X,Y y Z.
Después de practicar ejercicios con toda variedad de ordenes primarias y necesarias, se realizará el examen.
-Alicia

Programación de la barrera

se programará la barrera utilizando el programa Picaxe .
Al abrir el programa , debemos configurarlo para poder utilizarlo, encontrareis las instrucciones en la pagina del instituto.

Se conectarán los cables  a las entradas  , y se realizarán los siguientes ejercicios :


1.
Hay que conectar el motor a las salidas 7 y 6. High equivale a conectar al polo positivo y low al negativo. Por tanto, con high 7 low 6, el motor girará en un sentido. Con Low 7 high 6, el motor girará en sentido contrario. Con low 6 low 7, el motor se parara.

a positivo y el cable de barrera abierta a la entrada 6. En estas condiciones, cuando la barrera esté abierta pin6=1 y si no está completamente abierta pin6 = 0

2.
Consigue que la barrera baje y se pare automáticamente al llegar abajo. Necesariamente el contacto de barrera cerrada tiene que ser el que indique a la controladora cuándo parar el motor.

3.
Programa la barrera para que suba y baje continuamente. Los sensores de barrera abierta y cerrada serán los que indiquen cuándo debe pararse el motor. La barrera permanecerá un segundo abierta y uno cerrada. 

LibreCAD

LibreCAD  es un programa mediante el cual podemos dibujar figuras y acotarlas . para ello debemos abrir el programa y configurarlo adecuadamente,


empezamos haciendo los cambios en unidades cm, hoja A4, dimensiones de cotas...,también debemos poner dos capas una para el dibujo con tu nombre y anchura de línea 0.8 y otra llamada cotas, para ellas y con anchura de línea 0.2.

en la pagina del instituto encontraras las fotos de como adaptarlo



Una vez configurado el programa adecuadamente , empezaremos a dibujar las figuras que serán :

1)Dibuja un cuadrado de 4cm de lado

2)Dibuja un rectángulo de 5x6cm

3) Dibuja un triángulo rectángulo con catetos de 3 y 4cm

4)Dibuja una circunferencia de 3cm de radio.


-marta rosasdo

Programación de la placa

En el tercer trimestre, después de haber construido la torre, la base y barrera debemos programar la placa. Para ello necesitaremos usar el programa LibreCAD, que anteriormente hemos aprendido a usar, y realizar el siguiente ejercicio para programar los LEDS de el semáforo:
(LEDS)

• Programa un semáforo. La secuencia es verde, amarillo intermitente (parpadea 4 veces rápidamente), rojo. Debe repetirse indefinidamente en un bucle infinito.

• Evaluación:

1. 1 punto por conseguir la secuencia
2. 1 punto por las 4 repeticiones del amarillo
3. 1 punto por que se repita en un bucle infinito
4. 2 puntos por conseguirlo con menos de 16 instrucciones
5. -1 punto (resta un punto) si el semáforo se queda sin información en algún momento

Más tarde habrá que conseguir que la barrera consiga subir y bajar al tocar los contactos.
-Alicia

Placa 

Debes pedirle al profesor los materiales para la placa : 3 led , 3 resistencias ,una placa de 8x8 ,cable rojo ,verde , amarillo y uno de otro color con un nudo . Estos materiales deben soldarse a la placa con el soldador y estaño 

Se colocan los 3 led , dejando un espacio de una tira entre cada uno , en el que se situara la resistencia de cada uno , después se colocarán los cables correspondientes a cada uno y se soldaran todos los materiales.
-Marta

Barrera

La barrea es una de las piezas más fáciles de construir. Se conectarán dos piezas metálicas a ella,una en el listón y otra a la base, para más tarde conectar unos cables que harán que, cuando ambos metales toquen, se encienda una de las luces de la placa. La barrera irá conectada con engranajes al motor, que hará que pueda moverse el listón de arriba a abajo.
-Alicia

Base mas torre

La base, de medidas 25x14, es donde se ecuentra la torre , el reductor y la barrera. En la torre, de 7x6, es donde se encuentra la placa con las luces y los cables que las conectan a la barrera.la torre hecha de contrachapado y aglomerado , 2 caras de cada material , y la tapa de contrachapado . la base estará hecha de aglomerado.

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-Marta

Reductor de velocidad

El reductor, evaluado en la primera evaluación, esta formado por dos piezas de madera y unos engranajes encajados con el motor, este hará que la barrera se mueva y así se enciendan las luces del semáforo.

-Alicia

BIenvenidos!

Bienvenidos a este nuevo blog de Marta Y Alicia:

Este blog estará dedicado a los asuntos de tecnología, programación y robótica de 3º de la ESO del I.E.S Pedro de Tolosa.
Esperamos que este blog os sea de utilidad
                                                                                   -Marta y Alica