Programación de la barrera

se programará la barrera utilizando el programa Picaxe .
Al abrir el programa , debemos configurarlo para poder utilizarlo, encontrareis las instrucciones en la pagina del instituto.

Se conectarán los cables  a las entradas  , y se realizarán los siguientes ejercicios :


1.
Hay que conectar el motor a las salidas 7 y 6. High equivale a conectar al polo positivo y low al negativo. Por tanto, con high 7 low 6, el motor girará en un sentido. Con Low 7 high 6, el motor girará en sentido contrario. Con low 6 low 7, el motor se parara.

a positivo y el cable de barrera abierta a la entrada 6. En estas condiciones, cuando la barrera esté abierta pin6=1 y si no está completamente abierta pin6 = 0

2.
Consigue que la barrera baje y se pare automáticamente al llegar abajo. Necesariamente el contacto de barrera cerrada tiene que ser el que indique a la controladora cuándo parar el motor.

3.
Programa la barrera para que suba y baje continuamente. Los sensores de barrera abierta y cerrada serán los que indiquen cuándo debe pararse el motor. La barrera permanecerá un segundo abierta y uno cerrada.